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CL系列

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CL57

    • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
    • 具有示波器监测等功能;
    • 电流可以任意设置(0---6A范围内);
    • 可驱动57、60系列闭环步进电机;
    • 脉冲、方向,使能兼容5~24VDC信号输入;
    • 脉冲响应频率最高可达200KHZ;
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

1. 电器指标

参    数

CL57

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

3

-

6

A

输入电源电压

+24

36

+48

Vdc

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

  2.接口定义

1)电机和电源输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

A+

A相电机绕组+

2

A-

A相电机绕组-

3

B+

B相电机绕组+

4

B-

B相电机绕组-

5

+VDC

输入直流电源

+24V~ +48V

6

GND

输入电源地

0V

7

NC

空端子

 2)控制信号端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

PUL+

脉冲正输入

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

ALM+

报警信号正输出

可复用为到位信号与抱闸信号

8

ALM-

报警信号负输出

  3)编码器输入端口

端子号

符  号

名  称

说  明

1

EB+

电机编码器B相正输入

2

EB-

电机编码器B相负输入

3

EA+

电机编码器A相正输入

4

EA-

电机编码器A相负输入

5

VCC

编码器电源

+5V

6

EGND

编码器电源地

0V

  3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-50℃

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65℃

重    量

约280克

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