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CL系列

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CL86

    • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
    • 具有梯形波测试功能;
    • 电流可以任意设置(0---8A范围内);
    • 可驱动86系列混合伺服电机;
    • 光耦隔离差分信号输入;
    • 脉冲响应频率最高可达200KHZ;
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;

1.电器指标

参数

CL86

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

4

-

8

A

输入电源电压

+18

-

+80

Vdc

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

0

-

200

kHz

绝缘电阻

500

提供编码器电流

50

mA

2.接口定义

1)电机和电源输入端口

端子号

符号

名称

说明

1

A

A相电机绕组+

2

A

A相电机绕组-

3

B

B相电机绕组+

4

B

B相电机绕组-

5

+VDC

输入直流电源

+18V~ +80V

6

GND

输入电源地

0V

2)控制信号端口

端子号

符号

名称

说明

1

PUL+

脉冲正输入

2

PUL-

脉冲负输入

3

DIR+

方向正输入

4

DIR-

方向负输入

5

ENA+

使能正输入

6

ENA-

使能负输入

7

Pend+

到位信号正输出

8

Pend-

到位信号负输出

9

ALM+

报警信号正输出

10

ALM-

报警信号负输出

3)编码器输入端口

端子号

符号

名称

说明

1

EB+

电机编码器B相正输入

2

EB-

电机编码器B相负输入

3

EA+

电机编码器A相正输入

4

EA-

电机编码器A相负输入

5

VCC

编码器电源

+5V

6

EGND

编码器电源地

0V

3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-50

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65

重量

约570克

单端方式控制信号接口接线图



差分方式控制信号接口接线图


适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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