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iST系列

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iST42系列

    • 电机和驱动一体化,节省接线人工,减少安装空间;
    • 工作电压范围涵盖24VDC;
    • 工作电流可设置,最大峰值电流可达2.1A;
    • 支持脉冲/方向或双脉冲控制模式,可接收差分和单端式信号指令,信号电平5~24V兼容;


1.电气指标

iST42

最小值

典型值

最大值

单位

峰值电流

0.2

-

2.1

A

输入电源电压

-

24

-

Vdc

逻辑输入电流

7

10

16

mA

逻辑输入电压

5

5

24

V

脉冲频率

0

-

200/500

kHz

绝缘电阻

100

2.接口定义

1)控制信号及电源端口

端子号

1

PUL

脉冲正输入

兼容5V~24V信号

2

PUL

脉冲负输入

3

DIR

方向正输入

4

DIR

方向负输入

5

ENA

使能正输入

6

ENA

使能负输入

7

NC

8

NC

9

ALM

报警信号正输出

10

ALM

报警信号负输出

11

GND

直流电源地

12

+VDC

直流电源正

+24V

2)RS232通讯端口

端子号

1

+5V

5V电源正输出

预留

2

TxD

RS232发送端

3

GND

电源地

0V

4

RxD

RS232接收端

5

NC

3)拨码设定


iST42驱动器采用八位拨码开关设定细分、控制信号有效沿、电机旋转方向、自测模式、低发热模式,详细描述如下:



4)细分设定

步数/

S1

S2

S3

S4

Default

on

on

on

on

400

on

on

on

on

800

off

on

on

on

1600

on

off

on

on

3200

off

off

on

on

6400

on

on

off

on

12800

off

on

off

on

25600

on

off

off

on

51200

off

off

off

on

1000

on

on

on

off

2000

off

on

on

off

4000

on

off

on

off

5000

off

off

on

off

8000

on

on

off

off

10000

off

on

off

off

20000

on

off

off

off

40000

off

off

off

off

说明:

S1S2S3S4都为on时,驱动器微步细分采用驱动器内部默认微步细分数,驱动器内部默认细分数初始值为400ppr,可通过调试软件进行微步细分设置,最小单位为200ppr,最大值为51200pprSW5=off时,电机逆时针转(CCW)SW5=on时,电机顺时针转(CW)。SW6=on时,上升沿有效,SW6=off时,下降沿有效。SW7= on时,自测模式开,电机以1R/S的速度连续往复旋转一圈,SW7=off时,自测模式关。SW8=on时,启动低发热模式,SW8=off时,正常运行模式。

3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

不能放在其它发热的设备旁,要避免粉 尘、油污、腐蚀性气体、强振动场所, 禁止有可燃气体和导电灰尘。

温度

0℃50℃

湿度

4090%RH(不结露)

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃+65℃

0.3kg




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