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H2系列

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H2-758


    • 采用全新32位电机控制专用DSP芯片;
    • 采用先进的矢量型闭环控制技术;
    • 具有梯形波测试功能;
    • 静态电流和动态电流可以任意设置(0---8A范围内);
    • 可驱动86系列混合伺服电机;
    • 光耦隔离差分信号输入;
    • 脉冲响应频率200KHz
    • 细分设定(200~51200内);
    • 具有过流、过压和跟踪误差超差等保护;
    • 六位数码管显示,可方便设置参数和监视电机运行状态等


1.电器指标

参数

H2-758

最小值

典型值

最大值

单位

连续输出电流

0

-

8

A

输入电源电压

50

75

80

VAC

逻辑输入电流

7

10

20

mA

脉冲频率

-

200

300

kHz

绝缘电阻

100

-

-

报警输出逻辑电流

-

-

100

mA

2.接口定义

1)电机和电源输入端口

端子号

符号

名称

说明

1

AC

交流电源输入端

推荐交流75V

2

AC

3

A+

混合伺服电机接线端

(注意接线颜色不能弄错)

4

A-

5

B+

6

B-

2)控制信号端口

端子号

符号

名称

说明

3

PUL+

脉冲正输入

5V和24V兼容

4

PUL-

脉冲负输入

5

DIR+

方向正输入

5V和24V兼容

6

DIR-

方向负输入

7

ALM+

报警正输出

8

ALM-

报警负输出

9

Pend+

到位信号正输出

可通过调节参数来设置成抱闸信号

10

Pend-

到位信号负输出

11

ENA+

使能正输入

5V和24V兼容

12

ENA-

使能负输入

23

EA+

编码器输出A信号正端

24

EA-

编码器输出A信号负端

25

EB+

编码器输出B信号正端

26

EB-

编码器输出B信号负端

27

Z+

编码器输出Z信号正端

28

Z-

编码器输出Z信号负端

3)编码器输入端口

DB头引脚

信号

描述

1

EA+

编码器A通道正输入

2

EB+

编码器B通道正输入

3

GND

编码器GND输入

11

EA-

编码器A通道负输入

12

EB-

编码器B通道负输入

13

VCC

编码器+5V电源输入

3.使用环境及参数

冷却方式

自然冷却或外加散热器

使用环境

使用场合

尽量避免粉尘、油雾及腐蚀性气体

温度

0℃-40

湿度

40-90%RH

震动

10~55Hz/0.15mm

保存温度

-20℃-65

重量

约1200克

适合各种中小型自动化设备和仪器,例如:雕刻机、剥线机、切割机、激光机、绘图仪、数控机床、自动装配设备、电子加工设备、纺织服装设备等。在用户期望低噪声、高速度的设备中应用效果特佳。

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