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应用方案

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雷赛产品在全自动双头端子机上应用方案

时间:2018-07-25

简介

端子机是电线加工要用到的一种机器,进行定长裁剪、剥线和打压端子等。全自动端子机就是程序设定好,按开始健,设备自动运行,机械手自动上下料,无需人工。一台全自动端子机可以代替近10员工。全自动端子机搭配伺服电机,具有精度高的,速度快等特点。

客户设备及工艺介绍

工作原理

通过上位机控制6个轴按顺序依次动作。旋转(前端端子压着)送线(产品要求长度)切刀剥线(送线反转负责前端剥线、后拉动作负责后端剥线)平移(取料至后端端子压着)手臂(夹取材料至成品位)。

机构结构

名称

结构

驱动

电机

送线

直联送线轮

L5-400Z

ACM6004M2H-60-D-SS

切刀

5mm导程丝杆

L5-400Z

ACM6004M2H-60-D-SS

前平移

20mm导程丝杆

L5-400Z

ACM6004M2H-60-D-SS

后平移

20mm导程丝杆

L5-400Z

ACM6004M2H-60-D-SS

手臂

皮带

H2-758

57HSM20-E1


主要技术要求
1.要求快、准、稳,切刀轴加减速约30ms,最高速度达到2000rpm以上;平移轴加减速30ms,最高速4500rpm;运行时设备平稳且没有过冲。
2.追求定位高定位精度,重复定位精度在±1个脉冲,最小剥线线径为0.38mm;
3.定位时间6ms以内

总结

产品优势
1.17位、23位高精度编码器选择;
2.雷赛第五代高性能伺服算法,保证设备运行的快准稳;
3.50ms加速到最高速5000RPM
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